根軌跡例題|システム制御工学A 資料11,蓋房子施工流程

今回は根軌跡のルールを他用いながら観際にフィードバックシステムの根軌跡を描く基本原理を紹介しました根軌跡例題。 今回紹介した工具を試圖用いること。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

根軌跡は此書くためのルールがたくさんあってややこしい． 自從分が描きやすいように手順をまとめるが，できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考し根軌跡例題たい． ... 例題 ノ。

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